俯仰无愧,常用汉语成语,拼音是(fǔ yǎng wú kuì )。ABCD式组合,偏正式结构,俯仰无愧意思是:比喻没有做亏心事,并不感到惭愧。出自战国・孟子《孟子・尽心上》。一般作谓语、定语,指问心无愧。